上海陳工科技歷經20年沉淀，積累了豐富的工業操縱桿研發制造經驗，并于2018年8月獲得TUV頒發的ISO：9001質量管理體系證書。我們堅持品質至上，精益求精，用匠心打造品質搖桿。目前以每年至少申請5項專利證書的目標砥礪前行。實用型專利的積累是我們在電控手柄領域不斷精進的證明，下文選擇兩種產品專利進行介紹。

1.電刷接觸多軸工業控制操縱桿（HJ60）

在操縱桿設計領域，常用到電刷接觸作為輸入信號，電刷接觸有著非常高的接觸可靠性，其輸出信號不受外界磁場或環境因素影響。電刷接觸主要結構是使用軸向部件固定電刷架和固定在其之上的電刷，軸向部件旋轉時，電刷掃過電阻片，通過電位變化來輸出不同的信號。

電刷接觸的輸入模式，存在著由于軸向部件的磨損而發生軸向竄動從而導致電刷片預壓減少，整體可靠性降低的情況，從而降低整個搖柄的壽命，影響產品質量；操縱桿在使用電刷與電阻片接觸輸出信號時，電刷會因為軸向限位部件的磨損而產生的竄動，從而導致電刷與電阻片預壓不足或者脫開，造成接觸不良或斷路的情況，嚴重影響手柄的可靠性和穩定性。

基于這樣的狀況，我們的技術人員更新了實用一種電刷模塊結構。這種電刷結構的優點在于能夠單獨將電刷模塊進行模塊化裝配，實現批量生產。電刷和電阻片之間的預壓由壓緊電刷基座的螺釘預鎖緊，螺釘的結構能夠通過彈片進行彈力的預壓，即使在使用過程中電刷和電阻片之間由于摩擦導致變松后，螺釘也依然能由彈墊提供預壓力。

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我們開發了一種電刷接觸多軸工業控制操縱桿，它涉及起重機、裝載機等工程設備領域，基座的頂面側部安裝孔處設置有電刷固定板，其兩側通過數個螺釘將電刷固定板鎖緊在基座的安裝孔上，電刷固定板與電阻片之間設置有限位板和電刷架，數個第一螺釘穿過電阻片的安裝孔將限位板固定在電刷固定板上，電刷架通過固定軸套和自攻螺釘固定在電刷固定板上，電刷架上設置有兩片電刷片，并使用熱鉚工藝將電刷架上的塑料柱軟化壓平電刷片固定。它通過改良電刷支撐和固定結構，固定電刷與電阻片在軸向方向竄動空間，從而保證電刷的預壓不因為軸向部件的竄動而產生變化，保證了電刷結構的穩定性，同時，能夠顯著提升工業控制操縱桿的可靠性。有效解決因為零件磨損而導致的電刷組件松動，影響接觸可靠性的情況，極大程度上提高了手柄的使用穩定性。

2.?用于挖機操作的工業操縱桿（HJ80）

目前用于挖機的操縱桿大部分手柄使用過程中存在著中位偏移，驅動力的線性不穩定等問題，在挖機使用精度上存在著一定的局限性，一般這種使用精度問題會從控制箱的電路（軟件層面上）調整上來調整挖機操縱桿的中位精度。對于挖機操縱桿目前的機械上的中位間隙沒有太大的改善。且在挖機操縱桿的壽命上，一般都會達到一定的使用次數，但是這個使用次數不能滿足挖機整個生命周期的使用，一般來說會在機器保養或者大修時候進行更換手柄，維修手柄等操作。

為了解決這些問題，我們研發了一種用于挖機操作的工業操縱桿，針對目前挖機操縱桿中位偏移的問題，本發明設計了一種彈簧對中的方案來對中位有一定的預壓，從而使得操縱桿中位能夠有盡量小的中位間隙，偏向于穩定。針對目前挖機操縱桿使用壽命無法滿足整機壽命的情況，使用了一種自潤滑性好的，能夠耐磨損的不銹鋼槽結構，使得結構能夠在最小程度上磨損，磨損后也不會發生機械上的斷裂或失效。針對目前存在的上柄更換困難的問題，我們采用了上端接口的形式，能夠在配合裝配上端的同時，更簡易便捷地更換上端，以解決上述問題。且整體結構合理、緊湊，便于安裝和拆卸，從而便于X軸彈簧盒及Y軸彈簧盒的更換。同時X軸彈簧盒及Y軸彈簧盒的結構簡單，便于安裝和拆卸，從而便于X軸彈簧盒及Y軸彈簧盒的維修。

以上為我們研發人員在主要應用于起重機、裝載機等設備的HJ60手柄（電刷），以及主要應用于挖機的HJ80手柄上付出努力取得的成果，是研發人員累累碩果中的一部分，我們今后也會為了制造出更好的工業手柄而保持積累、持續創新。